تشخیص تابلوهای راهنمایی ایران

داستان پروژه

از داده محدود تا سامانه قابل اتکا برای جاده‌های واقعی

این پروژه روی یکی از سخت‌ترین لایه‌های ادراک خودروی هوشمند ایستاد: تابلویی کوچک، گاهی کثیف یا نیمه‌پنهان، در تصویری که نور، باران، گردوغبار و حرکت خودرو آن را ناپایدار می‌کند. مسیر فنی از تعریف مسئله و معماری تا آموزش، ارزیابی و آماده‌سازی استقرار طراحی شد. برای کمبود داده برچسب‌خورده، سناریوهای Data Augmentation ساخته شد و مدل با ترکیب CNN و Attention برای تابلوهای ایران پایدارتر شد