ناوبری ربات و SLAM

سامانه رباتیک برای نقشه‌سازی محیط جدید و ناوبری هوشمند با ترکیب دوربین، LiDAR و ROS

LiDAR + CamحسگرSLAMهستهLow-touchهدف

MISSION / UNKNOWN SPACE

ربات وقتی ارزش دارد که محیط را بفهمد، نه فقط حرکت کند

پرونده ROS Bot روی خودمختاری عملیاتی متمرکز بود: ربات باید محیط ناشناخته را ببیند، موقعیت خود را بفهمد، نقشه بسازد و با حداقل مداخله انسانی حرکت کند. ترکیب دوربین و LiDAR، سیستم را از اتکای تک‌حسگری بیرون آورد و مسیر را برای پایش هوشمند محیط آماده کرد

ابزار و فناوری

ROSSLAMLiDARCamera FusionRoboticsNavigation

ROS MASTER

01 sensor_fusion.launch

02 lidar_scan → map

03 localization: stable

04 route: replanning

05 autonomy: ready

SLAM / LIVE MAP

میدان LiDAR و مسیر ربات

تصویر ثابت نقشه خام است؛ تصویر متحرک هم‌زمان localization، map و route را نشان می‌دهد

ادغام حسگر

هم‌نشانی مسیر LiDAR و دوربین برای افزایش پایداری ناوبری در محیط‌های ناشناخته

ساخت نقشه

تولید نقشه محیط جدید و آماده‌سازی داده برای پایش هوشمند

رفتار خودکار

طراحی مسیر حرکت با حداقل مداخله و تمرکز روی کنترل خطا در فضای واقعی

ROBOT / WORLD MODEL

ناوبری ترکیبی برای رباتی که باید خودش جهان را بخواند

ماموریت بعدی · 06 شناسایی گوینده تلفنی